基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器,通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及参数在运行过程中的变化对磁链观测准确性的影响。同时在系统中实现了电机转速的在线辨识,并对不同的离散化方法进行了比较,在基于TMS320F2407型DSP的异步电机控制系统上完成了控制系统的设计和实验,实验结果验证了自适应磁链观测器的有效性。