火炮伺服系统的鲁棒最优控制

为了满足火炮伺服系统位置控制的高速、高精度要求,抑制各种不确定因素对受控对象的影响,满足系统的跟随特性,提出了一种鲁棒最优控制方法。仿真实验表明,该控制器鲁棒性较强,而且能有效地抑制干扰,满足系统要求。