喷射混凝土机器人的多功能设计与实现

针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统等各种功能部分进行模块化划分,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化,扩大了其适用性,并完全满足喷射混凝土工艺,具有一定的应用价值。