存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法
Journal of Astronautic Metrology and Measurement（2011）
摘要
由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.
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关键词
Constant bias,Two-stage unscented Kalman filter algorithm,Satellite autonomous navigation system
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