基本信息
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个人简介
2002年至2006年于新加坡国立大学电气与计算机工程系任职,为新加坡机器人竞赛主要委员会成员,参加了多项研究项目,包括一项新加坡国防科学与技术部淡马锡青年研究奖项目。2007年至今,于同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系任职至今。2006年至今,担任IEEE CSS Technical Committee on Intelligent Control委员。
主要从事机器人智能控制、无人驾驶决策与规划、先进控制理论及应用的研究。主持国家自然科学基金项目二项,上海市自然科学基金项目一项,上海市高校全英文示范课程建设项目一项,作为骨干力量参与多项国际科技合作项目、国家自然科学基金重点项目、校企间合作项目及教改项目。已发表专著章节二篇,国内外核心期刊及国际学术会议论文三十余篇,SCI/EI引用近三十篇。获2009年、2013年上海市科技进步一等奖,2010年同济大学三菱电梯奖教金,2013年上海市教学成果一等奖,2015年同济大学教学成果二等奖。
主要从事机器人智能控制、无人驾驶决策与规划、先进控制理论及应用的研究。主持国家自然科学基金项目二项,上海市自然科学基金项目一项,上海市高校全英文示范课程建设项目一项,作为骨干力量参与多项国际科技合作项目、国家自然科学基金重点项目、校企间合作项目及教改项目。已发表专著章节二篇,国内外核心期刊及国际学术会议论文三十余篇,SCI/EI引用近三十篇。获2009年、2013年上海市科技进步一等奖,2010年同济大学三菱电梯奖教金,2013年上海市教学成果一等奖,2015年同济大学教学成果二等奖。
研究兴趣
论文共 196 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Uncertaintiespp.163-206, (2024)
Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Uncertaintiespp.37-42, (2024)
IEEE Transactions on Industrial Informaticsno. 99 (2024): 1-9
IEEE Transactions on Fuzzy Systemsno. 99 (2024): 1-10
IEEE Syst. J.no. 2 (2024): 929-940
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2024): 1-14
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 6 (2024): 3404-3414
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 99 (2024): 1-8
Journal of the Franklin Instituteno. 6 (2024): 106706
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作者统计
#Papers: 183
#Citation: 2784
H-Index: 25
G-Index: 51
Sociability: 5
Diversity: 3
Activity: 127
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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