基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:
1 )机器视觉(机器人与精密测量、对准与检测) , 包括基于双目/多目显微视觉的光纤精密对准、基于2D/3D数字图像相关方法的非接触全场振动及微变形测量、基于FPGA嵌入式视觉的目标追踪、基于DLP的视觉3D重建与精密测量、机器人线结构光视觉轨迹跟踪等)。
2)柔顺机构动力学(有阻尼柔性铰链和基于3D打印技术的元结构宽带减振)。
3 )紧凑型传感单元(柔顺机构集成传感单元;面向AFM的微激光自准直仪角度传感单元)。
4 )基于振动/噪声监测、实验模态测试的机器诊断与分析。
主要业绩:
广东省科技进步-等奖(排名3、 4和6)3项, 已发表SCI论文11篇,其中以第一作者在IEEE-ASME Transactions on Mechatronics,
Optics and Lasers in Engineering, Applied Optics,Review of Scientific Instruments等期刊发表多篇。搭建远心双目微视觉研究平台(光纤对准、细胞微注射) ; 6轴机械臂双臂协调研究平台; 6轴轻量臂研究平台; Delta并联机械手研究平台;于阻尼铰链/元结构宽带减振的柔顺机构动力学研究平台。
1 )机器视觉(机器人与精密测量、对准与检测) , 包括基于双目/多目显微视觉的光纤精密对准、基于2D/3D数字图像相关方法的非接触全场振动及微变形测量、基于FPGA嵌入式视觉的目标追踪、基于DLP的视觉3D重建与精密测量、机器人线结构光视觉轨迹跟踪等)。
2)柔顺机构动力学(有阻尼柔性铰链和基于3D打印技术的元结构宽带减振)。
3 )紧凑型传感单元(柔顺机构集成传感单元;面向AFM的微激光自准直仪角度传感单元)。
4 )基于振动/噪声监测、实验模态测试的机器诊断与分析。
主要业绩:
广东省科技进步-等奖(排名3、 4和6)3项, 已发表SCI论文11篇,其中以第一作者在IEEE-ASME Transactions on Mechatronics,
Optics and Lasers in Engineering, Applied Optics,Review of Scientific Instruments等期刊发表多篇。搭建远心双目微视觉研究平台(光纤对准、细胞微注射) ; 6轴机械臂双臂协调研究平台; 6轴轻量臂研究平台; Delta并联机械手研究平台;于阻尼铰链/元结构宽带减振的柔顺机构动力学研究平台。
研究兴趣
论文共 101 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
crossref(2024)
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (2024): 158-171
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 99 (2024): 1-11
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTSno. 6 (2023)
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL (2023): 520-520
引用0浏览0引用
0
0
Lecture Notes in Computer Sciencepp.190-201, (2023)
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 1 (2023): 1-12
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 1 (2022): 256-267
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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