基本信息
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个人简介
荣誉及奖励
国家自然科学奖二等奖,2014,基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究
科研项目
( 1 ) 引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互与合作, 参与, 国家级, 2010-12--2014-12
( 2 ) 双色网络的数学建模与数学、物理学、生物学含义分析, 参与, 国家级, 2009-01--2013-12
( 3 ) 组合图优化理论、算法及其在模式分析中的应用研究, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 4 ) 智能机器人关键技术研发, 主持, 国家级, 2016-01--2018-01
( 5 ) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导关键技术, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 6 ) 面向“神经机制-类脑计算模型”研究的综合智能实验系统研制, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
( 7 ) 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
( 8 ) 类脑机器人自主学习, 主持, 部委级, 2018-01--2022-12
国家自然科学奖二等奖,2014,基于环境约束和多空间分析的机器人操作理论研究
科研项目
( 1 ) 引入人的视-触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互与合作, 参与, 国家级, 2010-12--2014-12
( 2 ) 双色网络的数学建模与数学、物理学、生物学含义分析, 参与, 国家级, 2009-01--2013-12
( 3 ) 组合图优化理论、算法及其在模式分析中的应用研究, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 4 ) 智能机器人关键技术研发, 主持, 国家级, 2016-01--2018-01
( 5 ) 面向工业机器人的三维视觉感知与引导关键技术, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 6 ) 面向“神经机制-类脑计算模型”研究的综合智能实验系统研制, 参与, 国家级, 2017-01--2021-12
( 7 ) 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
( 8 ) 类脑机器人自主学习, 主持, 部委级, 2018-01--2022-12
研究兴趣
论文共 120 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Systems Science and Complexityno. 4 (2024): 1351-1367
Image and Vision Computing (2024): 105132
IEEE Trans. Intell. Veh.no. 1 (2024): 1589-1601
Inf. Technol. Control.no. 1 (2024): 5-18
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 1 (2024): 867-874
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCEno. 4 (2024): 2533-2544
arXiv (Cornell University) (2023): 1-5
2023 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, ICCARpp.399-404, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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