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TOWARDS SERVICE ROBOTS FOR EVERYDAY ENVIRONMENTS: RECENT ADVANCES IN DESIGNING SERVICE ROBOTS FOR COMPLEX TASKS IN EVERYDAY ENVIRONMENTS (2012): 167-179
TOWARDS SERVICE ROBOTS FOR EVERYDAY ENVIRONMENTS: RECENT ADVANCES IN DESIGNING SERVICE ROBOTS FOR COMPLEX TASKS IN EVERYDAY ENVIRONMENTS (2012): 391-402
Advanced Bimanual Manipulationpp.1-57, (2012)
International Journal of Social Roboticsno. 4 (2012): 437-448
ADVANCED BIMANUAL MANIPULATION: RESULTS FROM THE DEXMART PROJECT (2012): 1-+
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