基本信息
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个人简介
研究领域
1. 服务机器人环境感知(物体检测与分割、小样本检测、可供性、位姿测量等)与杂乱环境下的智能操作
2. 激光/视觉SLAM定位导航等
科研项目
服务机器人基于复合深度网络的复杂场景智能抓取研究, NSFC,主持
基于多模态融合的四足机器人多机协同定位与建图关键技术研究,BJNSF,主持
"基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题,NSFC,负责
1. 服务机器人环境感知(物体检测与分割、小样本检测、可供性、位姿测量等)与杂乱环境下的智能操作
2. 激光/视觉SLAM定位导航等
科研项目
服务机器人基于复合深度网络的复杂场景智能抓取研究, NSFC,主持
基于多模态融合的四足机器人多机协同定位与建图关键技术研究,BJNSF,主持
"基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题,NSFC,负责
研究兴趣
论文共 352 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE Trans. Intell. Veh.no. 1 (2024): 1423-1435
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 5 (2024): 5010-5020
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGYno. 3 (2024): 644-655
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-10
IEEE Transactions on Intelligent Vehiclesno. 99 (2024): 1-11
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGYno. 4 (2024): 2151-2165
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMSno. 1 (2024): 388-395
Khattiya Pongsirijinda,Zhiqiang Cao, Kaushik Bhowmik, Muhammad Shalihan, Billy Pik Lik Lau, Ran Liu,Chau Yuen,U-Xuan Tan
arxiv(2024)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
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- 学生
- 导师
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