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研究领域
1. 研究方向
(1)机器人技术——机器人设计、机器人运动学和动力学。
(2)柔性多体系统动力学——柔性多体系统非线性动力学、柔性系统模态测试、柔性系统振动控制。
2. 相关科研项目
空间柔性机器人半主动式内共振耗能减振方法研究,国家自然科学基金
空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究,教育部科技重大研究项目
面向复杂型面工件的机器人砂带修型磨削系统的关键技术研究,机械制造系统重点实验室
1. 研究方向
(1)机器人技术——机器人设计、机器人运动学和动力学。
(2)柔性多体系统动力学——柔性多体系统非线性动力学、柔性系统模态测试、柔性系统振动控制。
2. 相关科研项目
空间柔性机器人半主动式内共振耗能减振方法研究,国家自然科学基金
空间柔性机器人动力学/控制耦合系统的研究,教育部科技重大研究项目
面向复杂型面工件的机器人砂带修型磨削系统的关键技术研究,机械制造系统重点实验室
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Lecture notes in mechanical engineeringpp.117-133, (2023)
Cited0Views0Bibtex
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Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Controlno. 3 (2023): 1390-1418
Lecture notes in mechanical engineeringpp.21-34, (2023)
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Advances in Mechanical DesignMechanisms and Machine Sciencepp.421-431, (2022)
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