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个人简介
黄真教授是国际上享有盛誉的机构学知名专家,他的研究成果在国内外都具有深厚的影响力。黄真教授和他的学生创建了基于反螺旋理论,能适应迄今为止各种机构类型的具有相对普遍性的自由度计算原理和公式。基于黄真教授提出的原理和公式,第一次系统地用同一个公式分析了150年来发现的不能用统一公式分析的所有机构。在机构学的重要基础性的机构类型综合理论方面,黄真教授和他的学生基于螺旋理论在关键的、甚至认为不可能的四自由度和五自由度对称并联机构综合上取得突破性进展,使全部各种不同类型的并联机构都可以综合出来,这是少自由度并联机构型综合理论近年以来重要的贡献之一。黄真教授和他的学生创建了系统的、并联机构的机构学理论 [3] ,已经出版的三部著作为我国的研究者提供了一个高水平的理论平台。他的学生和他共同首创了基于环路数学的拓扑理论和机构数字化图库,不仅较好地解决了机构的同构识别,还为今后机构综合的数字化开辟了道路。
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JOURNAL OF MECHANICAL DESIGNno. 1 (2020): 1-23
user-5edf3a5a4c775e09d87cc848(2019)
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PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE, 2018, VOL 5A (2018)
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