基本信息
浏览量:96
职业迁徙
个人简介
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人智能控制,医疗机器人,服务机器人
教授课程
机器人模型与控制
科研项目
( 1 ) 极地科考机器人装备, 参与, 国家级, 2011-03--2015-03
( 2 ) 骨外科手术辅助机器人及影像导航系统研制, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 3 ) 脊柱微创智能手术环境基础问题研究-样机系统研制, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12
( 4 ) 地震废墟表面搜索机器人装备研制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发-机器人智能控制系统, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
( 6 ) UR机器人通信控制模块开发, 主持, 研究所(学校), 2014-09--2015-12
( 7 ) 面向手部康复的运动神经解码方法及运动辅助机器人研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 8 ) 与人共融机器人共性支撑技术与验证, 主持, 市地级, 2016-03--2018-03
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人智能控制,医疗机器人,服务机器人
教授课程
机器人模型与控制
科研项目
( 1 ) 极地科考机器人装备, 参与, 国家级, 2011-03--2015-03
( 2 ) 骨外科手术辅助机器人及影像导航系统研制, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 3 ) 脊柱微创智能手术环境基础问题研究-样机系统研制, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12
( 4 ) 地震废墟表面搜索机器人装备研制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 下一代工业机器人关键技术及系统开发-机器人智能控制系统, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
( 6 ) UR机器人通信控制模块开发, 主持, 研究所(学校), 2014-09--2015-12
( 7 ) 面向手部康复的运动神经解码方法及运动辅助机器人研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
( 8 ) 与人共融机器人共性支撑技术与验证, 主持, 市地级, 2016-03--2018-03
研究兴趣
论文共 135 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
RCARpp.218-222, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
RCARpp.340-344, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.853-858, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP)pp.1-6, (2022)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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