基本信息
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个人简介
赵春晖,副教授。科研方向 :
[1] 无人机感知规避与视觉导航
属于控制理论与控制工程学科。感知与规避是无人机实现全自主飞行的必要技术手段,利用多种传感器获取的无人机空间信息,分析空域安全飞行状况,规划合理航路。主要研究无人机飞行空域分析、应急机动控制、航路规划等内容。无人机视觉导航是一种抗电子干扰、精度高的自主视觉导航技术,利用视觉传感器以获得无人机当前地理位置、姿态等信息,主要研究图像的特征提取、特征匹配、畸变矫正等内容。该方向获得民机专项、军委科技委创新特区、总装预研、国家自然科学基金、航空基金等项目的资助,国防工业出版社出版学术专著1部、外文出版基金资助出版译著1部。获陕西省航空学会科技进步一等奖(2019)
[2] 图像处理、目标跟踪识别
属于模式识别与智能系统学科。基于分布式阵列相机系统,运用图像处理、信息融合、计算智能、多视角几何等技术方法,研究多平台相机系统自主标定、视场中目标去模糊、高分辨目标成像成像、协同探测控制等技术,实现多平台、动平台下的目标高动态、高分辨率成像。
研究兴趣
论文共 132 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
Dronesno. 5 (2024): 197
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.527-537, (2024)
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 4 (2024): 3219-3226
Dronesno. 4 (2024): 128
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.129-139, (2024)
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.392-402, (2024)
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ICRApp.690-696, (2023)
Proceedings of 2022 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2022)Lecture Notes in Electrical Engineering (2023): 1661-1670
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2023): 1-14
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