2004-2005年香港浸会大学计算机科学系博士后；2007年至今任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授。2012年任美国俄亥俄州立大学生物医学工程系访问学者。2016年任澳大利亚卧龙岗大学机械、材料与机电工程学院访问学者。现任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系教学副主任，IEEE 仿生机器人中国分会Advisor，以及IEEE T. Mechatronics, IEEE T. SMC., IEEE T. IET.，J. Bionic Eng., Mechatronics等多个国际期刊审稿人。近年发表近百篇论文，其中80多篇被SCI/EI检索，拥有8项授权国家专利。主持十多项国家自然基金、中科院、863创新基金以及军口项目。研究方向为：仿生机器人、多模态医疗影像导航、多智能体系统。