学术兼职
国防创新特区重点项目专家组专家



研究领域
1. 机器人遥操作控制；

2. 机器人运动控制；

3. 智能控制与规划



研究概况


致力于机器人系统及其控制方法研究，包括时延下的机器人的遥操作控制、双轮机器人的运动控制，以及机器人智能控制与规划等领域。