2000年获得上海宝钢教育奖（教师一等奖）， 2000年入选教育部青年骨干教师计划，2002年获得教育部优秀教师奖，2005年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。研究方向为预测控制、自抗扰控制、复杂系统建模优化与控制、智能优化计算与智能信息处理、多智能体系统与控制、复杂网络建模与控制、混沌系统理论与应用、飞行器制导优化与控制、离散事件逻辑系统建模与分析等。将先进控制理论在钢坯加热炉、工业燃煤锅炉、氯碱化工生产过程、涤纶片基拉膜生产线、钻杆对焊热处理生产线等10 多种工业装置上成功应用。曾承担过国家863计划课题、国家自然基金课题、省部级课题及国防和企业合作课题20余项；共获教育部和天津市科技奖4次，其中研究成果“智能预测自适应控制理论与应用”于2005年获得天津市自然科学二等奖。目前已在国内外学术刊物发表论文300多篇，其中在SCI和EI刊物发表论文200多篇，被SCI他人引用1000多次。目前已经培养博士毕业生40多人，硕士毕业生70多人，博士后10名，国内进修访问教师8名。