基本信息
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个人简介
研究领域
n 1. 研究方向
(1)机器人技术——机器人设计、机器人运动学和动力学。
(2)柔性多体系统动力学——柔性多体系统非线性动力学、柔性系统模态测试、柔性系统振动控制。
n 2. 相关科研项目
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究,国家自然科学基金项目
基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究,北京市自然科学基金项目
基于可控局部自由度的柔性机器人动态性能优化研究,机器人技术与系统国家重点实验室基金项目
基于可控局部自由度的柔性机器人振动控制研究,机械制造系统工程国家重点实验室基金项目
双动力智能型双臂手化救援机械研制,十二五国家科技支撑计划子项目
空间机械臂关节传动精度分析,航天院所合作项目
空间操控平台高精度快速电磁发射技术研究,航天院所合作项目
空间舱门系统关键技术研究,航天院所合作项目
卷筒式伸杆机构水平零重力补偿装置研制,航天院所合作项目
天线驱动组件度测试设备研制,航天院所合作项目
n 1. 研究方向
(1)机器人技术——机器人设计、机器人运动学和动力学。
(2)柔性多体系统动力学——柔性多体系统非线性动力学、柔性系统模态测试、柔性系统振动控制。
n 2. 相关科研项目
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究,国家自然科学基金项目
基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究,北京市自然科学基金项目
基于可控局部自由度的柔性机器人动态性能优化研究,机器人技术与系统国家重点实验室基金项目
基于可控局部自由度的柔性机器人振动控制研究,机械制造系统工程国家重点实验室基金项目
双动力智能型双臂手化救援机械研制,十二五国家科技支撑计划子项目
空间机械臂关节传动精度分析,航天院所合作项目
空间操控平台高精度快速电磁发射技术研究,航天院所合作项目
空间舱门系统关键技术研究,航天院所合作项目
卷筒式伸杆机构水平零重力补偿装置研制,航天院所合作项目
天线驱动组件度测试设备研制,航天院所合作项目
研究兴趣
论文共 67 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Lecture notes in mechanical engineeringpp.117-133, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Journal of physicsno. 1 (2023): 012059-012059
Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Controlno. 3 (2023): 1390-1418
Lecture notes in mechanical engineeringpp.21-34, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Lecture notes in mechanical engineeringpp.1247-1261, (2023)
引用0浏览0引用
0
0
Advances in Mechanical DesignMechanisms and Machine Sciencepp.421-431, (2022)
2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA)pp.85-89, (2022)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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