基本信息
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个人简介
申请/授权专利80余项,发表学术论文(SCI/EI)60余篇,出版学术专著2部。获2022深圳市科技进步奖一等奖(省部级)、2022中国自动化学会科技进步奖二等奖(省部级)、2022中国产学研合作创新成果优秀奖(省部级)、IEEE会议优秀论文奖(3次),2018“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”最佳团队协作奖、两项2018年科技委神经义肢竞赛二等奖、两项2019年科技委“超能勇士”深圳赛区优胜奖(晋级决赛)等。
承担和参与的国家级和省市级重点科研项目:
1. 国家自然科学基金面上项目:“半人马”式人机环协同负重行走的外肢体机器人系统,项目负责人:冷雨泉,时间:2022-2025
2. 国家自然科学基金青年项目:延缓背有大负载行走时下肢肌肉疲劳的智能弹性背包研究项目负责人:冷雨泉,时间:2019-2021
3. 国家级项目:弹性负重行走的生物力学优化研究(S),项目负责人:冷雨泉,时间:2020-2022
4. 国家级项目:柔性外骨骼与弹性负重混合系统研究(S),项目负责人:冷雨泉,时间:2018-2019
5. 省部级-机器人学国家重点实验室联合基金:轻型柔性助力外骨骼系统,项目负责人:冷雨泉,时间:2020-2022
6. 省部级-博士后面上一等资助项目:优化背负载荷振动响应提高行走效能的机理及装置研究,项目负责人:冷雨泉,时间:2018-2019
7. 深圳市-深圳市基础研究面向项目:人机协同全向行走的外肢体式辅助负重行走机器人研究,项目负责人:冷雨泉,时间:2022-2025
骨干参与的部分国家级和省市级重点科研项目:
1. 国家重点研发计划“智能机器人”专项:外肢体感知反馈与智能操控技术,时间: 2019-2022
2. 国家重点研发计划“主动健康”专项:机器人辅助虚拟现实康复训练,时间: 2018-2022
3. 国家自然科学基金联合基金重点项目:机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制,,时间: 2020-2023
4. 广东省重点实验室组建项目:广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室,时间:2020-2022
5. 深圳市重点实验室组建项目:深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室,时间:2021-2023
承担和参与的国家级和省市级重点科研项目:
1. 国家自然科学基金面上项目:“半人马”式人机环协同负重行走的外肢体机器人系统,项目负责人:冷雨泉,时间:2022-2025
2. 国家自然科学基金青年项目:延缓背有大负载行走时下肢肌肉疲劳的智能弹性背包研究项目负责人:冷雨泉,时间:2019-2021
3. 国家级项目:弹性负重行走的生物力学优化研究(S),项目负责人:冷雨泉,时间:2020-2022
4. 国家级项目:柔性外骨骼与弹性负重混合系统研究(S),项目负责人:冷雨泉,时间:2018-2019
5. 省部级-机器人学国家重点实验室联合基金:轻型柔性助力外骨骼系统,项目负责人:冷雨泉,时间:2020-2022
6. 省部级-博士后面上一等资助项目:优化背负载荷振动响应提高行走效能的机理及装置研究,项目负责人:冷雨泉,时间:2018-2019
7. 深圳市-深圳市基础研究面向项目:人机协同全向行走的外肢体式辅助负重行走机器人研究,项目负责人:冷雨泉,时间:2022-2025
骨干参与的部分国家级和省市级重点科研项目:
1. 国家重点研发计划“智能机器人”专项:外肢体感知反馈与智能操控技术,时间: 2019-2022
2. 国家重点研发计划“主动健康”专项:机器人辅助虚拟现实康复训练,时间: 2018-2022
3. 国家自然科学基金联合基金重点项目:机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制,,时间: 2020-2023
4. 广东省重点实验室组建项目:广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室,时间:2020-2022
5. 深圳市重点实验室组建项目:深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室,时间:2021-2023
研究兴趣
论文共 97 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
NEUROCOMPUTING (2024): 127194
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING (2024): 102709
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICSno. 1 (2024): 235-244
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICSno. 1 (2024): 281-291
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
NEUROCOMPUTING (2024): 127254
Intelligence & Roboticsno. 2 (2024): 179-95
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 5 (2024): 4838-4845
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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