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PMScenes: A Parallel Mine Dataset for Autonomous Driving in Surface Mines
Yunfeng Ai, Xinqing Li,Ruiqi Song,Chenglin Cui,Bin Tian,Long Chen,Fei-Yue Wang
IEEE Intell Transp Syst Magno. 1 (2025): 30-44
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SimWorld: A Unified Benchmark for Simulator-Conditioned Scene Generation Via World Model
Xinqing Li, Ruiqi Song, Qingyu Xie, Ye Wu, Nanxin Zeng,Yunfeng Ai
arxiv（2025）
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V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression
Caiji Zhang,Bin Tian, Shi Meng, Shuangying Qi,Yang Sun,Yunfeng Ai,Long Chen
2024 35TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM, IEEE IV 2024pp.602-607, (2024)
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A Generative Active Learning Framework for Semantic Segmentation in Autonomous Driving
Ye Wu, Qinggong Wei, Ruiqi Song, Chenglin Cui, Xinqing Li,Fenghua Zhu,Yunfeng Ai
International Conference on Intelligent Transportation Systemspp.2979-2984, (2024)
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UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning
Jinbiao Yuan,Zhenbao Liu,Xiaoyu Xiong,Yunfeng Ai,Long Chen,Bin Tian
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLESno. 1 (2024): 1189-1203
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Recent Advances in Planning for Autonomous Driving and Mining Trucks: A Survey
Jun Fu,Bin Tian,Xiaoyu Xiong,Shi Meng,Yunfeng Ai,Long Chen
2024 China Automation Congress (CAC)pp.5126-5133, (2024)
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