基本信息
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职业迁徙
个人简介
牛云,男,主持中国石油集团测井有限公司技术服务横向课题,2016/10-2017/12, 11万元,在研;主持中央高校基本科研业务前瞻布局类项目,2015/01-2016/12,65万元,已结题;主持陕西省自然科学基金项目,自主水下航行器网络化实时控制与调度协调设计方法研究 , 2014JQ8346,2014/05-2016/04,3万元,已结题;主持中国石油集团测井有限公司横向课题,2012.10-2013.1,4.1万元,已结题;参加某所技改项目,2016/01-2017/12,58.1万,作为技术负责人,负光电稳定平台半实物仿真系统开发;参加国家自然科学基金面上项目,61473224,深海空间站回转型穿梭器网络化控制性能分析与优化,2015/01-2018/12,82万,在研,负责回转型穿梭器网络化控制策略研究; 参加国家自然科学基金面上项目,51379176,基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究,2014/01-2017/12, 83万,在研,负责地磁传感器数据采集、滤波及预处理;参加国家自然科学基金面上项目,51279164,基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究,2013/01-2016/12,86万,已结题,负责AUV自主对接视觉伺服控制律研究; 参加国防科技创新特区项目, 2017/07-2018/06,50万,在研,技术负责人;参加陕西省安全厅横向课题,负责Vxworks下S3C2510A网口驱动及TCP/IP协议栈移植,2009.1-2009.12,60万元,已结题;参加陕西省自然科学基金项目,2013JM8026,面向CPS的嵌入式计算机调度与控制的协同设计,2013/01-2014/12,3万,已结题,负责CPS调度与控制实验系统开发
研究兴趣
论文共 52 篇作者统计合作学者相似作者
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合作机构
OCEANS 2022, Hampton Roadspp.1-5, (2022)
Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coastpp.1-6, (2020)
Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coastpp.1-4, (2020)
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