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个人简介
汪远林,.研究方向:主要研究方向为军用足式仿生机器人(包括仿人机器人和四足机器人)关节电机及其驱动器。足式仿生机器人与地面非连续接触的运动特点,使其能够适应山地、戈壁、草地等复杂地形,具有比轮式或履带式移动机器人更大的活动范围,更适合军事应用。高性能智能足式仿生机器人不仅是当前机器人领域的研究热点,更是重大国防战略需求。关节是足式仿生机器人的核心部件之一,由电机、电控构成的电驱动关节具有静音、能量单一、控制精准、响应快速的特点,采用全电驱动的足式仿生机器人是当前的主流研究方向之一。现有电机及驱动产品不能满足足式机器人高爆发、高功率密度、快响应、高效率等特殊应用需求,迫切需要展开相关研究。针对军用足式仿生机器人的特殊应用需求,具体研究内容为:1)足式仿生机器人多种运动模态下,动力需求研究;2)高爆发高功率密度永磁同步电动机本体研究;3)大电流微体积伺服驱动器硬件拓扑结构研究;4)永磁同步电动机新型控制策略研究。
研究兴趣
论文共 21 篇作者统计合作学者相似作者
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合作者
合作机构
IEEE Transactions on Energy Conversionno. 99 (2024): 1-12
IEEE Transactions on Transportation Electrificationno. 99 (2023): 1-1
IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp.1-6, (2023)
Energy Conversion and Management (2023): 117037-117037
ELECTRONICSno. 22 (2022): 3747-3747
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