科研方向
方向1：Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术
搭建定位平台，研究多源室内定位技术和特性，实现UWB定位、WIFI定位、蓝牙定位、RFID定位等；进一步融合多种定位技术，实现高精度、低复杂性定位系统。
方向2：Location Based Service 移动位置服务
移动轨迹分析，位置坐标解译、运动姿态参数估计、动作模式识别；位置姿态与生命体征信息融合；物联网应用，主要包括基于WiFi、蓝牙和Lora的智能终端新型物联网应用研究和开发实现。
方向3：Robot Autonomous Navigation 室内机器人自主导航
融合绝对定位和相对导航定位技术，研究智能小车、无人机等机器人平台的自主导航定位问题，实现机器人的室内高精度快速跟踪、定位技术，以及导航控制应用。
获得国际室内定位比赛奖励：2014 Microsoft Indoor Localization Competition, 团体第三名；EvAAL 2014 RF-based Indoor Localization Solutions in Public Spaces, 团体第四名。