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A Compact, Cost-Effective, and Highly Sensitive Optical Blocking Structure (OBS) Tactile Sensor for Enhanced Robotic Grasping
Liyan Mo,Yunquan Li, Jiutian Xia, Shiling Fu,Yuan-Fang Zhang, Yang,Tao Ren, Changchun Wu,Yonghua Chen
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2025): 1-12
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3D-Printed Shape-Memory Polymer-Based Variable-Stiffness Origami Actuator for Multimodal Soft Continuum Robots
Chuanwei Liang, Jiayang Liu, Shikun Lin, Yunlong Gao, Xun Zou, Wenqi Wang, Fangyu Chen,Nan Hu,Yunquan Li,Yuan-Fang Zhang
ACS applied materials & interfaces (2025)
引用0浏览0WOS引用
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Tendon-Driven Stiffness-Tunable Soft Actuator Via Thermoelectric-based Bidirectional Temperature Control
Yunlong Gao, Shikun Lin, Chuanwei Liang, Siqi Qiu,Chengyun Long, Yingjun Wang,Yunquan Li,Yuan-Fang Zhang
ADVANCED MATERIALS TECHNOLOGIES (2024)
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