研究方向： (1) 机床切削加工 主要研究车、铣加工再生颤振分析方法，机床加工能力分析系统软件开发，加工参数优化方法，再生颤振抑制方法，机床加工状态在线监测系统。（国家自然科学青年项目资助） (2) 机器人铣削 主要研究医疗骨科机器人铣削过程中机器人模态耦合颤振特性及抑制方法，基于模态耦合颤振的加工工艺优化方法，骨材料的加工特性等（国家自然科学面上项目资助） (3) 振动程测试、分析与控制； 主要研究机械结构的理论及试验振动测试、模态分析方法，包括机械结构的动态设计 (4) 人工智能技术 主要研究人工智能基础、知识工程、推理方法、搜索求解策略、机器学习、大数据分析方法等。重点针对应用于智能机器人系统中的计算机视觉深度学习方法及系统，基于声阵列的声源定位、声成像理论及系统开发。 获奖情况 参与研发的《双螺杆(PLA)挤出片材机组》获汕头市科技进步一等奖（2010年）；《K70系列数控高速真空叠杯机》获汕头市科技进步二等奖（2010年）； 荣誉情况 获广东省教育部科技部产学研结合协调领导小组颁发“优秀企业科技特派员”光荣称号（2010年）；2009-2011年度东北大学教职工优秀共产党员；2009、2010，2018年机械工程自动化学院贡献奖。