基本信息
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个人简介
胡颖,研究员,中心执行主任。哈尔滨工业大学博士,具有多年高校、企业工作经验。主要研究方向为医用机器人和并联机器人,其中医疗机器人精细感知和安全控制等成果广泛获同行认可。主持国家自然科学基金联合基金、面上项目共4项,国家自然科学基金重大国际合作子项目1项,863计划子课题1项,中科院知识创新工程重要方向项目2项以及省和地方项目近40余项,累计金额超过2000万元,发表论文100余篇(SCI论文40余篇),授权专利30余项。编著《开源机器人操作系统—ROS》,参编《Biologically Inspired Robotics》。获2015年国家科技进步二等奖,2014年北京市科技进步一等奖,2016年度深圳市机器人行业技术创新奖。
研究兴趣
论文共 213 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCHno. 7 (2024): 981-1002
Computerized Medical Imaging and Graphics (2024): 102374-102374
Qianxin Wang,Shaolin Lu, Pengyun Liu,Yuanyuan Yang,Qiong Wang,Bing Li,Shibo Cai,Lihai Zhang,Jianwei Zhang,Ying Hu
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionicsno. 99 (2024): 1-1
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMSno. 1 (2024): 156-169
arxiv(2024)
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Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)pp.e2309744-e2309744, (2024)
ICRA 2024 (2024)
引用0浏览0引用
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSno. 4 (2024): 3886-3893
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL (2024): 106113
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