中国自动化学会青年工作委员会委员,中国图像图形学会会员，IEEE Member。主持国家自然科学基金重大项目子课题、国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金青年项目等国家省部级项目10余项。曾获湖南大学第二届“杰出博士后”称号。近年来在IEEE Transactions、IEEE Robotics & Automation Magazine等国际高水平期刊\会议发表论文30余篇。担任多个学术期刊和国际学术会议编委工作，担任IEEE TRO, IEEE TCYBER, IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE FUZZY SYSTEM、IEEE TIE等期刊审稿人。