基本信息
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个人简介
研究方向1、高适应性机器人
研发特种机器人系统进入人员难以进入的极端环境开展危险复杂作业,如面向高悬垂壁面、封闭管道空间的爬壁机器人、面向柔索环境的移动机器人等。
研究方向2、机器人机构学
通过变构型-变结构-变拓扑等方式实现机器人系统对不同环境或任务状态的自主适应。
研究方向3、机器人性能分析优化
通过机器人性能评价,开展机构、结构参数优化,提升机器人面向极端环境与复杂环境的适应性。
研发特种机器人系统进入人员难以进入的极端环境开展危险复杂作业,如面向高悬垂壁面、封闭管道空间的爬壁机器人、面向柔索环境的移动机器人等。
研究方向2、机器人机构学
通过变构型-变结构-变拓扑等方式实现机器人系统对不同环境或任务状态的自主适应。
研究方向3、机器人性能分析优化
通过机器人性能评价,开展机构、结构参数优化,提升机器人面向极端环境与复杂环境的适应性。
研究兴趣
论文共 13 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
ROBIOpp.1222-1226, (2022)
2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.247-252, (2022)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1916-1922, (2021)
arxiv(2021)
引用1浏览0EI引用
1
0
2016 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER)pp.380-385, (2016)
Yifeng Song,Lin Wang,Yong Jiang,Hongguang Wang, Wendong Jiang, Cancan Wang, Jinliang Chu,Dongfeng Han
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)pp.715-719, (2015)
引用26浏览0EIWOS引用
26
0
IEEE Transactions on Power Deliveryno. 5 (2014): 2154-2161
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合作学者
合作机构
D-Core
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