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INT2: Interactive Trajectory Prediction at Intersections
Zhijie Yan,Pengfei Li, Zheng Fu,Shaocong Xu, Yongliang Shi,Xiaoxue Chen, Yuhang Zheng,Yang Li,Tianyu Liu, Chuxuan Li, Nairui Luo,Xu Gao,
ICCV（2023）
引用2浏览0EIWOS引用
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V2X-Seq: A Large-Scale Sequential Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative Perception and Forecasting
Haibao Yu,Wenxian Yang, Hongzhi Ruan, Zhenwei Yang,Yingjuan Tang,Xu Gao, Xin Hao,Yifeng Shi, Yifeng Pan, Ning Sun, Juan Song,Jirui Yuan,
CVPR 2023 (2023): 5486-5495
引用14浏览0EIWOS引用
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DUSA: Decoupled Unsupervised Sim2Real Adaptation for Vehicle-to-Everything Collaborative Perception
Xianghao Kong,Wentao Jiang,Jinrang Jia,Yifeng Shi,Runsheng Xu,Si Liu
MM '23: Proceedings of the 31st ACM International Conference on Multimedia (2023): 1943-1954
引用2浏览0EI引用
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Long-Term Interactive Driving Simulation: MPC to the Rescue
Zhengxiao Han,Zhijie Yan,Yang Li,Pengfei Li,Yifeng Shi, Nairui Luo,Xu Gao,Yongliang Shi, Pengfei Huang,Jiangtao Gong,Guyue Zhou, Yilun Chen,
CICAI (2)pp.177-188, (2023)
引用0浏览0EI引用
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MSim: A Long-Term Interactive Driving Simulator
Zhengxiao Han,Zhijie Yan,Yang Li,Pengfei Li,Yifeng Shi, Nairui Luo,Xu Gao,Yongliang Shi, Pengfei Huang,Jiangtao Gong,Guyue Zhou, Yilun Chen,
CAAI International Conference on Artificial Intelligencepp.172-176, (2023)
引用0浏览0EI引用
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