奖励与荣誉
享受国务院政府特殊津贴，国家“863计划”先进交通技术领域专家。1999年入选教育部骨干教师资助计划。

2001年入选交通部跨世纪优秀人才，2005年入选科技部“全国智能交通系统专家咨询委员会”委员。

2012年获中国智能交通协会科学技术奖二等奖，2016年教育部自然科学二等奖，2017年获中国智能交通协会科学技术奖一等奖，2018年获公安部科学技术奖一等奖。

2014年获国家教学成果二等奖，2013年获北京市教学成果一等奖；2004年、2008年、2012年和2014年分别获清华大学教学成果一等奖。

2007 年获“中国石油和化学工业协会优秀教材”一等奖，并入选教育部面向21世纪课程教材；该教材（第三版）2013年入选北京市高等教育精品教材，2015年入选教育部“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。