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Hierarchical Learning-Based Integrated Robust Optimal Control for Nonlinear Systems
Jiacheng Zhang,Jingjing Wang,Honggui Han,Ying Hou,Yanting Huang
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Systemsno. 99 (2025): 1-11
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Self-Distillated DETR for Object Detection in Complex Environments
Mohan Niu,Fangyu Li,Yanting Huang,Honggui Han
2024 IEEE 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION, ICCA 2024pp.484-489, (2024)
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Cooperative Task Allocation for Heterogeneous Unmanned Delivery Vehicles
Honggui Han, Yabin Zhang,Yanting Huang
Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 2023 7th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Controlpp.580-592, (2024)
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Robust Homography-Based Visual Servo Control for a Quadrotor UAV Tracking a Moving Target
Yanting Huang,Ming Zhu,Tian Chen,Zewei Zheng
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICSno. 3 (2023): 1953-1977
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