基本信息
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职业迁徙
个人简介
魏延辉,男,1978年9月生,工学博士、教授、博士生导师,惯性导航与测控技术研究所所长。主要从事海洋智能工程装备技术、水下机械臂技术、作业型水下机器人等领域的研究工作。作为项目负责人获得国家自然基金、预研项目、教育部博士点基金、博士后基金等十多个项目。 获得黑龙江省级一等奖、二等奖、三等奖和国家二等奖各一次。作为主编出版专著2部,出版教材3部,参编1部。发表文章70余篇,申请专利40余项,已授权18项,受理18项,指导硕士研究生40余人,博士研究生2人.工作以来,开展车载陀螺导航仪结构设计工作,通过理论计算、数字仿真和大量试验修正,解决了轴系预紧力和摩擦力尺度设计问题;进行光纤陀螺捷联系统的系统整体设计,通过理论仿真计算和实验验证,解决了大冲击下的隔振问题和温度场补偿问题;作为项目技术负责人研制潜深3000米的重载作业型ROV,解决ROV水下动力定位、液压系统设计、水下机械臂控制等关键问题,所设计的ROV控制系统在深圳民营公司的ROV系统中得到应用,该项目已顺利完成湖试和海试试验,达到预期的成果。
研究兴趣
论文共 81 篇作者统计合作学者相似作者
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OCEAN ENGINEERING (2024): 117302
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.1167-1172, (2023)
2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)pp.513-518, (2023)
OCEAN ENGINEERING (2023): 116081-116081
OCEANS 2022, Hampton Roadspp.1-10, (2022)
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2021)pp.1158-1163, (2021)
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