基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究领域
[1]信号处理
研究噪声信号的自适应控制算法。
[2]智能控制
研究智能控制算法及其在机器人中的应用。
奖励与荣誉
2006年 入选2006年度北京市属市管高校中青年骨干教师
2008~2009年度 北京信息科技大学优秀班主任称号
2009~2010年度 北京信息科技大学优秀班主任称号
2009年 北京信息科技大学2009年度大学生学科竞赛优秀辅导教师
2009年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛类人组技术挑战赛季军
2010年 北京信息科技大学2010年度大学生学科竞赛优秀辅导教师
2010年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛类人组技术挑战赛冠军
2010年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中型组一等奖
2011年 北京信息科技大学2011年度大学生学科竞赛优秀辅导教师
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛类人机器人点球比赛亚军
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭服务机器人搜寻取物比赛季军
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭服务机器人自定位与导航比赛季军
[1]信号处理
研究噪声信号的自适应控制算法。
[2]智能控制
研究智能控制算法及其在机器人中的应用。
奖励与荣誉
2006年 入选2006年度北京市属市管高校中青年骨干教师
2008~2009年度 北京信息科技大学优秀班主任称号
2009~2010年度 北京信息科技大学优秀班主任称号
2009年 北京信息科技大学2009年度大学生学科竞赛优秀辅导教师
2009年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛类人组技术挑战赛季军
2010年 北京信息科技大学2010年度大学生学科竞赛优秀辅导教师
2010年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛类人组技术挑战赛冠军
2010年 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中型组一等奖
2011年 北京信息科技大学2011年度大学生学科竞赛优秀辅导教师
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛类人机器人点球比赛亚军
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭服务机器人搜寻取物比赛季军
2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭服务机器人自定位与导航比赛季军
研究兴趣
论文共 130 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
2021 40th Chinese Control Conference (CCC)pp.583-589, (2021)
Journal of Beijing Information Science & Technology Universitypp.14-21, (2021)
2021 China Automation Congress (CAC)pp.3041-3046, (2021)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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