ZHANG Yaoyu(张耀玉)Sch Comp Sci & Technol Shandong Univ Technol关注立即认领分享关注立即认领分享基本信息浏览量:0职业迁徙个人简介暂无内容研究兴趣论文共 5 篇作者统计合作学者相似作者按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选时间引用量主题期刊级别合作者合作机构基于APF-LSTM-DDPG算法的移动机器人局部路径规划李永迪,李彩虹,张耀玉, 张国胜, 周瑞红,梁振英Journal of Shandong University of Technology(Natural Science Edition)no. 1 (2024)引用0浏览0引用00Research on the Local Path Planning for Mobile Robots Based on PRO-Dueling Deep Q-Network (DQN) AlgorithmYaoyu Zhang,Caihong Li, Guosheng Zhang, Ruihong Zhou,Zhenying LiangINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED COMPUTER SCIENCE AND APPLICATIONSno. 8 (2023): 381-387引用0浏览0引用00基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划 张国胜,李彩虹,张耀玉,李永迪, 周瑞红Journal of Shandong University of Technology(Natural Science Edition)no. 4 (2023)引用0浏览0引用00基于改进SAC算法的移动机器人路径规划李永迪,李彩虹,张耀玉, 张国胜wf(2023)引用0浏览0引用00Study of Local Path Planning of Mobile Robot based on Improved Artificial Potential Field MethodY ZhangModern Machinery (2006)引用1浏览0引用10作者统计合作学者合作机构D-Core合作者学生导师暂无相似学者,你可以通过学者研究领域进行搜索筛选数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn