基本信息
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职业迁徙
个人简介
臧希喆,男,汉族,1975年生。任职于哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
一直从事机器人领域的研究工作,主要研究领域包括仿生机器人、多机器人系统、遥操作等。曾承担和参加国家“863”计划项目、国家科技重大专项、自然科学基金、博士点基金等各类项目10余项。在本领域共发表论文30余篇,其中20余篇已被SCI和EI检索,获得专利2项。
在仿生机器人方面,建立了基于生物启发策略的多机器人系统,研制了双足准被动动力步行机器人、多足机器人等机器人个体,同时对基于排斥信息素的多机器人协作、双足步行机器人被动动力学等理论进行了深入研究。在该方向负责国家自然科学基金、中国博士点基金项目和国家重点实验室自主课题等5项。在该方向发表学术论文20余篇,其中SCI收录3篇,EI收录20余篇。
针对网络遥操作,研究基于网络的数据融合、机器人局部自主、视觉伺服等关键技术。建立了基于Internet的遥操作系统,结合了视觉伺服、网络数据融合等相关研究,有效提高机器人的可达性。在该方向上主持国家863重点项目子课题和博士后基金各1项、在该方向发表学术论文10余篇。
研究兴趣
论文共 159 篇作者统计合作学者相似作者
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主题
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合作者
合作机构
Measurementpp.114480, (2024)
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 1 (2024): n/a-n/a
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMSno. 12 (2023): n/a-n/a
引用0浏览0EI引用
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0
IEEE Sensors Journalno. 22 (2023): 27624-27633
DRONESno. 9 (2023): 552-552
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合作机构
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