基本信息
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职业迁徙
个人简介
2013年回国后在华东师范大学创建“智能机器人运动与视觉实验室”,“虚拟现实VR/AR创新中心”,研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等,2015年发起举办全国机器人操作系统(ROS)暑期学校,与国内外同行共同推进机器人操作系统ROS在中国的普及与产业应用,至今已经5届,共有近3百所高校,上千名本科生、硕士、博士生参加。
研究兴趣
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arxiv(2024)
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0
0
arxiv(2023)
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.632-637, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
0
0
IEEE International Joint Conference on Neural Network (IJCNN)pp.1-7, (2022)
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