基本信息
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职业迁徙
个人简介
吴新宇,博士生导师,研究员,深圳先进技术研究院集成所所长助理,智能仿生中心副主任,广东省机器人与智能系统重点实验室副主任,广东省机器人产业技术创新联盟副秘书长。于中国科学技术大学获得工学学士和硕士学位,博士毕业于香港中文大学。2004年到2005年在香港中文大学机械与自动化系先进机器人实验室从事机器人研究工作。2006年4月,他作为所长助理参加了深圳先进技术研究院集成所的筹建工作,并协助创建了智能仿生中心。作为项目负责人主持了包括科学院知识创新工程重要方向项目“管家机器人”(302.5万)、国家自然科学基金,深圳基础研究重点和深圳公共科技项目在内的多个项目,作为课题负责人或子课题负责人先后承担了科技部国际合作项目“智能家庭服务监控机器人”(210万,已通过验收),深港创新圈项目“智能机器人模块化技术及应用”等10余个项目。协助组织成立了中国第一个机器人协会“深圳机器人协会”,组织筹集广东省机器人产学研创新联盟,并和多家机器人企业展开产学研合作。近五年来在机器人领域国际一流期刊和会议上发表论文50余篇,出版英文专著“Intelligent Surveillance Systems”,申请国家专利和国际专利15项。担任了包括IEEE Trans. on Automation ScienceandEngineering、IEEE Trans. on Industry Applications在内的多家国际学术期刊审稿人,和多个国际学术会议的程序委员会委员。
研究方向:
服务机器人,智能视频监控系统
获奖及荣誉:
主持研制了世界上首台融合视频和声音异常监测的监控机器人(科技部国际合作项目);国际上首次提出基于平行设计的锡膏印刷质量三维检测系统,该系统可直接安装在现有的普通锡膏印刷机上,成果发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上;在智能视频监控领域,率先提出基于人群能量的异常检测方法,并采用智能学习的方法能够检测未知的异常行为,主要成果形成的英文专著“Intelligent Surveillance Systems”(173页)已经被springer接收。所研制的监控机器人,餐饮服务机器人和跳舞机器人在内的多个可产业化服务机器人样机,获得历年高交会优秀产品奖和成果转化优秀项目; 指导学生参加获得2008 IEEE ICAL会议最佳论文finalist奖和第7届WCICA会议最佳学生论文finalist奖。
研究兴趣
论文共 588 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Knowledge-Based Systems (2024): 111121-111121
Intelligent Service Roboticsno. 2 (2024): 345-355
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2024): 1-11
IEEE transactions on bio-medical engineeringno. 99 (2024): 1-9
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2024): 259-270
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING (2024): 293-303
Biomedical Signal Processing and Control (2024): 106162
Qianbi Peng,Shu Wang,Jianguo Han,Chenyang Huang, Hengyuan Yu,Dong Li,Ming Qiu,Si Cheng,Chong Wu,Mingxue Cai, Shixiong Fu, Binghan Chen,
Research (Washington, D.C.) (2024): 0339-0339
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合作学者
合作机构
D-Core
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