基本信息
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职业迁徙
个人简介
在 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Robotics、Automatica 等学术期刊和重要国际会议上发表论文230多篇,出版专著6部,其中包括2014 年由Springer出版的有关欠驱动机器人系统的非线性控制理论和实验验证成果的专著。1988年获第二届全国机器人学术会议优秀论文奖,2004年获日本计测与自动控制学会(SICE)控制部门大会奖。参加过日本国家级重大科研项目3 项,主持过日本国家科学研究基金项目6项,日本3个研究财团的研究基金项目5项。主持过中国博士后基金项目、中国国家自然科学基金青年项目等,目前主持中国国家自然科学基金面上项目、国家高层次人才项目和省双创人才项目。曾任国家973 专家组成员、日本计测与自动控制学会控制理论委员会委员,现任中国自动化学会控制理论专业委员会委员、IFAC 的Large Scale Complex Systems的技术委员会委员、IEEE高级会员等。担任过IEEE Control Systems Letters、日本计测与自动控制学会论文杂志的副编,日本机器人学会论文杂志的副编以及50多个国际学术会议的程序委员会委员。
研究兴趣
论文共 271 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
AUTOMATICA (2024): 111471
Journal of Vibration Engineering & Technologiespp.1-12, (2024)
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (2023): 3735-3740
IFAC-PapersOnLineno. 2 (2023): 9167-9172
引用0浏览0引用
0
0
RobCEpp.65-70, (2023)
Implementation science communicationsno. 1 (2023): 1-15
ISA Transactions (2023): 109-120
International Journal of Dynamics and Controlno. 5 (2023): 2398-2409
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合作学者
合作机构
D-Core
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