基本信息
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职业迁徙
个人简介
奖励与荣誉
2014年获教育部高等学校自然科学二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”(第1完成人)
2011年获教育部高等学校自然科学二等奖“并联机构的现代分析与设计理论”(第3完成人)
2008年获中国机械工业科学技术(发明类)一等奖“新型并混联机构与装备应用研究”(第7完成人)
2015获清华大学教学成果二等奖“高水平科研成果转化为教学应用——并联机器人创新设计教学实践”(第1完成人)
2014年获教育部高等学校自然科学二等奖“柔性及刚柔耦合索驱动机器人设计与控制理论研究”(第1完成人)
2011年获教育部高等学校自然科学二等奖“并联机构的现代分析与设计理论”(第3完成人)
2008年获中国机械工业科学技术(发明类)一等奖“新型并混联机构与装备应用研究”(第7完成人)
2015获清华大学教学成果二等奖“高水平科研成果转化为教学应用——并联机器人创新设计教学实践”(第1完成人)
研究兴趣
论文共 200 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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主题
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合作者
合作机构
Journal of Mechanical Science and Technologyno. 3 (2024): 1451-1462
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systemsno. 99 (2024): 1-13
Biomedical Engineering Lettersno. 3 (2024): 1-11
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERINGno. 4 (2023): 1-21
Computational intelligence and neuroscience (2023): 9575553-13
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