基本信息
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职业迁徙
个人简介
科研项目
2017.12~今 国重自主研究课题:面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容:面向自动驾驶的整车集成系统架构研究,自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究,复杂环境感知与多源信息融合,拟人化智能决策方法,复杂耦合系统动力学及协同控制方法,适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责:系统架构设计,平台车底层开发与系统集成,基于激光点云的SLAM
操作环境:Linux;编程语言:C++
2016.11~2017.06 企业内部项目:基于深度学习的端到端自动驾驶系统开发
项目内容:设计端到端自动驾驶系统构架,设计基于深度学习的核心算法构架,设计数据引擎,编写模型训练、测试和部署代码,实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责:系统架构设计,基于深度神经网络的核心算法开发与编程
操作环境:Linux;编程语言:Python
2016.07~2016.10 企业内部项目:基于DSRC的车车跟驰系统开发
项目内容:利用Cohda的DSRC作为通信设备,实现车车间状态量的实时传输,将前面车辆的状态信息传输给车辆队列的后方车辆,以增强车辆队列的跟驰效果。
项目职责:DSRC底层程序构架设计与代码编写
操作环境:Linux;编程语言:C++
2012.03~2014.12 国家863项目:基于车联网的车辆智能化技术研究(子课题)
项目内容:设计基于车联网的车辆智能化技术应用场景,开发弯道车速辅助等基于车联网的驾驶辅助核心算法,并完成试验平台车上层控制核心代码编写。
项目职责:核心算法设计
操作环境:Windows XP,Linux;编程语言:MATLAB,C
2012.05~2013.12 国家863项目:车车交互式协同控制系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车车协同的安全辅助系统构架,开发主动避撞等车车协同场景下的安全辅助核心算法,设计和完成试验平台车改造,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要责任人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2011.10~2013.12 国家863项目:车路交互式行车安全系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车路协同的车车/人车避撞系统构架,开发交叉口行车辅助等车路协同场景下的安全辅助核心算法,设计和搭建试验平台车并完成试验车底层控制算法开发与编程,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2010.01~2010.12 企业合作项目:商用车驾驶员辅助系统仿真试验台
项目内容:搭建硬件在环仿真试验台,实现面向商用车的硬件在环驾驶员辅助系统仿真测试。设计仿真实验台系统硬件结构和软件构架,完成系统软硬件平台搭建。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP;编程语言: LabVIEW,Trucksim
2017.12~今 国重自主研究课题:面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发
项目内容:面向自动驾驶的整车集成系统架构研究,自动驾驶系统集成架构下的关键技术研究,复杂环境感知与多源信息融合,拟人化智能决策方法,复杂耦合系统动力学及协同控制方法,适用于跨平台的自动驾驶研发平台开发。
项目职责:系统架构设计,平台车底层开发与系统集成,基于激光点云的SLAM
操作环境:Linux;编程语言:C++
2016.11~2017.06 企业内部项目:基于深度学习的端到端自动驾驶系统开发
项目内容:设计端到端自动驾驶系统构架,设计基于深度学习的核心算法构架,设计数据引擎,编写模型训练、测试和部署代码,实现基于单摄像头的端到端自动驾驶。
项目职责:系统架构设计,基于深度神经网络的核心算法开发与编程
操作环境:Linux;编程语言:Python
2016.07~2016.10 企业内部项目:基于DSRC的车车跟驰系统开发
项目内容:利用Cohda的DSRC作为通信设备,实现车车间状态量的实时传输,将前面车辆的状态信息传输给车辆队列的后方车辆,以增强车辆队列的跟驰效果。
项目职责:DSRC底层程序构架设计与代码编写
操作环境:Linux;编程语言:C++
2012.03~2014.12 国家863项目:基于车联网的车辆智能化技术研究(子课题)
项目内容:设计基于车联网的车辆智能化技术应用场景,开发弯道车速辅助等基于车联网的驾驶辅助核心算法,并完成试验平台车上层控制核心代码编写。
项目职责:核心算法设计
操作环境:Windows XP,Linux;编程语言:MATLAB,C
2012.05~2013.12 国家863项目:车车交互式协同控制系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车车协同的安全辅助系统构架,开发主动避撞等车车协同场景下的安全辅助核心算法,设计和完成试验平台车改造,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要责任人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2011.10~2013.12 国家863项目:车路交互式行车安全系统关键技术(子课题)
项目内容:设计基于车路协同的车车/人车避撞系统构架,开发交叉口行车辅助等车路协同场景下的安全辅助核心算法,设计和搭建试验平台车并完成试验车底层控制算法开发与编程,并完成试验平台车上层控制系统软件开发。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP,CodeWarrior;编程语言:MATLAB,C,C++,Protel
2010.01~2010.12 企业合作项目:商用车驾驶员辅助系统仿真试验台
项目内容:搭建硬件在环仿真试验台,实现面向商用车的硬件在环驾驶员辅助系统仿真测试。设计仿真实验台系统硬件结构和软件构架,完成系统软硬件平台搭建。
项目职责:主要负责人
操作环境:Windows XP;编程语言: LabVIEW,Trucksim
研究兴趣
论文共 35 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMSno. 99 (2024): 1-14
IEEE Sensors Journalno. 99 (2023): 1-1
IEEE Sensors Journalno. 8 (2023): 8568-8580
2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI)pp.1-6, (2023)
OCEAN ENGINEERING (2023): 115485-115485
IEEE Trans. Instrum. Meas. (2023): 1-13
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 3 (2023): 1423-1430
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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