基本信息
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职业迁徙
个人简介
2010毕业于华中科技大学光电信息工程专业,2014年博士毕业于日本国立大学Kyush University的Contro Engineer Lab,师从日本教授Motoji Yamamoto和Ryo Kikuuwe两位教授,机器人方向;2015年师从日本Hiroshi Ito教授,2016年在新加坡Simtech 从事科研工作; 后担任哈工大深圳助理教授,硕士生导师,主要研究方向包括机器人实时控制算法,滤波算法,姿态估计等,目前正在研究包括机器学习和传统控制方法结合等方向如人工神经网络控制,MPC和RL结合等控制方向
研究兴趣
论文共 147 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE Trans. Circuits Syst. II Express Briefsno. 2 (2024): 632-636
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefsno. 6 (2023): 2062-2066
引用3浏览0EIWOS引用
3
0
Journal of Process Control (2023): 103094-103094
引用0浏览0引用
0
0
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 99 (2023): 1-10
ICC 2023 - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONSpp.1817-1823, (2023)
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS (2023): 3217-3222
IEEE Trans. Ind. Electron.no. 8 (2023): 8388-8397
CoRR (2023): 390-395
引用0浏览0EIWOS引用
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