基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向:
智能车队队列控制;多智能体控制;非线性控制;自适应控制
主讲课程:
虚拟仪器
可编程逻辑器件及应用
动态系统的故障诊断与容错控制 (硕士)
代表性项目:
1.自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制:防撞与容错,国家自然科学基金面上项目,2018.01-2021.12,主持
2.网联自动驾驶车队的数据驱动队列控制,中国博士后特别资助基金, 2018.6-2019.12,主持
3.强耦合非线性车辆纵向跟随系统的队列稳定性,中国博士后面上基金一等资助,2016.10-2018.10,主持
4.基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制,国家自然科学基金青年项目,2015.1-2017.12,主持
5.基于轨迹灵敏度的双足机器人的轨迹跟踪控制,天津市自然科学基金青年项目,2013.4-2016.4, 主持
成果、荣誉:
天津市高校第一批“优秀青年教师资助计划”人选 2013.09
2013年辽宁省优秀博士学位论文, 辽宁省教育厅, 2013.12
2013年的东北大学优秀博士学位论文,东北大学, 2013.11
智能车队队列控制;多智能体控制;非线性控制;自适应控制
主讲课程:
虚拟仪器
可编程逻辑器件及应用
动态系统的故障诊断与容错控制 (硕士)
代表性项目:
1.自适应巡航非线性异构车队的主动安全控制:防撞与容错,国家自然科学基金面上项目,2018.01-2021.12,主持
2.网联自动驾驶车队的数据驱动队列控制,中国博士后特别资助基金, 2018.6-2019.12,主持
3.强耦合非线性车辆纵向跟随系统的队列稳定性,中国博士后面上基金一等资助,2016.10-2018.10,主持
4.基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制,国家自然科学基金青年项目,2015.1-2017.12,主持
5.基于轨迹灵敏度的双足机器人的轨迹跟踪控制,天津市自然科学基金青年项目,2013.4-2016.4, 主持
成果、荣誉:
天津市高校第一批“优秀青年教师资助计划”人选 2013.09
2013年辽宁省优秀博士学位论文, 辽宁省教育厅, 2013.12
2013年的东北大学优秀博士学位论文,东北大学, 2013.11
研究兴趣
论文共 107 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERINGno. 1 (2024): 77-88
IEEE Trans. Autom. Control.no. 3 (2024): 1675-1688
2023 China Automation Congress (CAC)pp.940-945, (2023)
Inf. Sci. (2023): 119128
引用1浏览0EI引用
1
0
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 12 (2023): 8013-8020
引用2浏览0EIWOS引用
2
0
2023 35TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, CCDCpp.2263-2268, (2023)
CoRR (2023)
2023 62ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, CDCpp.5845-5850, (2023)
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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