曾连续6年入选中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers）计算机领域榜单，发表各类学术论文150余篇，其中以第一作者和通讯作者在IEEE汇刊等中科院二区以上国际权威期刊及计算机学会A类国际顶级会议上发表论文60余篇，所发表的论文引用近6000次。2013年—2014年，由澳门大学资助每年访问该校多次开展合作研究，2015年1月应邀参加“国际数学论坛——New Trends in Optimization for Imaging”并做了40分钟的研究报告。近年来在多个相关领域做出了开创性工作：1）与斯坦福大学、牛津大学同时为国际上首次提出孪生网络跟踪算法的研究团队之一；2）提出ACMH/ACMM/ACMP/PVSNet/Geo-Neus等多视图重建算法在公开数据集上评测取得领先的性能（代码已开源），为工业界广泛采用；3）提出SSRNet/DeepDT等算法采用深度网络解决了大规模点云表面重建问题，并取得与传统几何算法相当的性能（代码已开源）；4）在点云配准领域提出DeTarNet/ SC2-PCR/OIF-PCR等性能SOTA的算法（代码已开源）。主持和参与完成国家自然科学基金重大项目、重点项目、面上项目，以及863计划、十二五预研、十三五预研等人工智能、计算机视觉和图像处理等研究领域相关课题30余项。授权国家发明专利38项。