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个人简介
研究概况:
(1)针对大型飞机弱刚度组合壁板的装配变形抑制问题,从静、动态力学原理出发,探明了预连接约束对壁板装配变形的作用机理:1)建立了等效的壁板单元预连接装配静力学模型,提出了一种单元内残余间隙计算和预连接工艺优化方法。分析了单元预连接顺序对壁板层间残余间隙流动性的影响,提出了一种单元间预连接顺序动态规划方法;2)建立了壁板预装配单元动力学模型,通过有限元分析和振动试验掌握了预连接分布对壁板低阶固有频率的影响规律。提出了一种抑制壁板加工振动、提高制孔精度的预连接工艺研究方法。
(2)在机器人辅助飞机装配和加工方面,提出了一种基于激光跟踪仪外部测量反馈的机器人加工位姿精度补偿方法;提出了一种机器人关节刚度辨识方法,以末端刚度椭球最小特征值最大为目标,对机器人加工姿态进行了优化;建立了机器人冗余加工系统中机器人位姿与末端加工切向变形的分析模型,提出了一种机器人姿态优化及光顺算法。上述成果已成功应用于运-20飞机的后机身边梁制孔、主起交点孔精加工以及复合材料活动翼面制孔加工,制孔-锪窝加工效率为7孔/min,锪窝深度偏差0~0.025mm。
(3)在复杂曲面自动化纤维铺放方面开展了一系列基础性研究,探究了曲面微分几何特征对铺放缺陷形成的影响机理,基于构件几何拓扑约束、材料性能约束和铺丝机物理约束等,研究面向大曲率复杂曲面纤维铺放质量的路径规划、运动仿真、分析评价和后置处理等技术,开发了一套复合材料自动铺放原型系统。
在International Journal of Advanced Manufacturing Technology、 Assembly Automation、航空学报等国内外核心杂志上发表SCI/EI论文10余篇,授权国家发明专利9项。已培养硕士6人,协助指导博士4人。
(1)针对大型飞机弱刚度组合壁板的装配变形抑制问题,从静、动态力学原理出发,探明了预连接约束对壁板装配变形的作用机理:1)建立了等效的壁板单元预连接装配静力学模型,提出了一种单元内残余间隙计算和预连接工艺优化方法。分析了单元预连接顺序对壁板层间残余间隙流动性的影响,提出了一种单元间预连接顺序动态规划方法;2)建立了壁板预装配单元动力学模型,通过有限元分析和振动试验掌握了预连接分布对壁板低阶固有频率的影响规律。提出了一种抑制壁板加工振动、提高制孔精度的预连接工艺研究方法。
(2)在机器人辅助飞机装配和加工方面,提出了一种基于激光跟踪仪外部测量反馈的机器人加工位姿精度补偿方法;提出了一种机器人关节刚度辨识方法,以末端刚度椭球最小特征值最大为目标,对机器人加工姿态进行了优化;建立了机器人冗余加工系统中机器人位姿与末端加工切向变形的分析模型,提出了一种机器人姿态优化及光顺算法。上述成果已成功应用于运-20飞机的后机身边梁制孔、主起交点孔精加工以及复合材料活动翼面制孔加工,制孔-锪窝加工效率为7孔/min,锪窝深度偏差0~0.025mm。
(3)在复杂曲面自动化纤维铺放方面开展了一系列基础性研究,探究了曲面微分几何特征对铺放缺陷形成的影响机理,基于构件几何拓扑约束、材料性能约束和铺丝机物理约束等,研究面向大曲率复杂曲面纤维铺放质量的路径规划、运动仿真、分析评价和后置处理等技术,开发了一套复合材料自动铺放原型系统。
在International Journal of Advanced Manufacturing Technology、 Assembly Automation、航空学报等国内外核心杂志上发表SCI/EI论文10余篇,授权国家发明专利9项。已培养硕士6人,协助指导博士4人。
研究兴趣
论文共 34 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
COMPOSITE STRUCTURES (2024): 117721-117721
APPLIED SCIENCES-BASELno. 5 (2023): 3004-3004
JOURNAL OF REINFORCED PLASTICS AND COMPOSITESno. 5-6 (2023): 191-204
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGYno. 1-2 (2023): 491-510
Engineering Failure Analysis (2023): 107633
引用0浏览0引用
0
0
Simulation Modelling Practice and Theory (2022): 102561-102561
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