基本信息
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研究领域
机器人的智能检测和智能运动控制、机器人视觉、自主移动机器人控制、仿生机器人、康复机器人、高精密运动机械设计与控制、柔性机构设计与控制、纳米装备制造、可重构与自重构机器人、嵌入式系统应用研究及开发、先进伺服和数控技术开发、计算机测控技术等。
研究兴趣
论文共 609 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-12
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROLno. Part B (2024): 105556-105556
Journal of Bionic Engineeringpp.1-13, (2024)
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (2024): 166-177
Biomedical Signal Processing and Control (2024): 106311
ISA Transactions (2024)
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