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Semi-automatic Robotic Puncture System Based on Deformable Soft Tissue Point Cloud Registration
Bo Zhang, Kui Chen, Yuhang Yao, Bo Wu, Qiang Li, Zheming Zhang, Peihua Fan,Wei Wang,Manxia Lin,Masakatsu G. Fujie
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgerypp.1-10, (2024)
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