基本信息
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个人简介
工作经历
2015.09-2017.12 上海交通大学机器人研究所(博士后)
2018.01至今 上海交通大学机械与动力工程学院(助理教授)
研究方向
智能型无人系统, 群体智能, 主动感知系统
以无人机,无人车为载体,以实现类生物行动、合作能力为目标,研究涉及其中的视觉感知,动力学/运动学分析,高精度轨迹追踪控制,以及机器学习方法。具体包话:智能感知、行为决策以及强化学习,分布式系统运动规划、主动观测,高精度运动追踪控制等。
2015.09-2017.12 上海交通大学机器人研究所(博士后)
2018.01至今 上海交通大学机械与动力工程学院(助理教授)
研究方向
智能型无人系统, 群体智能, 主动感知系统
以无人机,无人车为载体,以实现类生物行动、合作能力为目标,研究涉及其中的视觉感知,动力学/运动学分析,高精度轨迹追踪控制,以及机器学习方法。具体包话:智能感知、行为决策以及强化学习,分布式系统运动规划、主动观测,高精度运动追踪控制等。
研究兴趣
论文共 85 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 6 (2024): 6021-6031
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
ICRA 2024 (2024): 64-84
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 8 (2024): 9192-9201
2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)pp.774-779, (2023)
IEEE Transactions on Industrial Electronicsno. 5 (2023): 5024-5033
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合作学者
合作机构
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