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SGTD: A Semantic-Guided Triangle Descriptor for One-Shot LiDAR-Based Global Localization
Feixuan Huang,Wang Gao,Shuguo Pan, Hong Liu, Heng Zhao
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 99 (2025): 1-8
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Crowdsourcing User-Enhanced PPP-RTK with Weighted Ionospheric Modeling
Qing Zhao,Shuguo Pan,Wang Gao,Xianlu Tao, Hao Liu, Zeyu Zhang
Remote Sensingno. 6 (2025): 1099
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Uncertainty-aware UWB/LiDAR/INS Tightly-Coupled Fusion Pose Estimation via Filtering Approach
Hong Liu,Shuguo Pan, Pengbo Wu,Kegen Yu,Wang Gao,Baoguo Yu
IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
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Design and Application of Finite‐time Tracking Control for Autonomous Ground Vehicle Affected by External Disturbances
Zongliang Chen,Shuguo Pan,Xinhua Tang,Xiaolin Meng,Wang Gao,Baoguo Yu
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROLno. 18 (2024): 12257-12285
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