长期从事摩擦学及机器状态监测方面的研究，已公开发表学术论文40余篇，其中 SCI 检索 27 篇，EI 检索 30 余篇，国际会议论文 10 余篇，并获得软件著作权 12 项，发明专利 17 项（授权10项）。近 3 年来，在基于铁谱图像和超声膜厚检测的机器状态监测领域分别主持了国家自然科学基金 4 项，教育部博士点基金，博士后基金，博士后特别资助及陕西省科技攻关项目各1 项，作为骨干成员参加了863，973，总装预研，自然科学基金重点项目各1项。近期主要围绕在线油液监测传感器，磨粒图像处理，以及航空滚动轴承磨损在线监测等开展工作。 荣获：2011年度中国机械工程学会“优秀论文奖”；2012年度军队科技进步“二等奖”；2015年中国国际工业博览会高校展区优秀展品“一等奖”；2016年度陕西高等学校科学技术“二等奖”。