基本信息
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Bio
在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究,优化设计提高了微型机器人的运动效率,解决了软体微型机器人的多模态运动问题,建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法,实现了多个磁驱动微型机器人的独立控制与协同控制,研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究,多次在机器人领域顶级期刊发表论文,包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE T-cyber、IEEE TASE等一区期刊,其中4篇曾入选ESI高被引论文;多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告,在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE等2个机器人国际期刊编委。获得吴文俊人工智能自然科学二等奖(排名第一)、深圳市青年五四奖章、熊有伦智湖优秀青年学者奖等。
Research Interests
Papers共 131 篇Author StatisticsCo-AuthorSimilar Experts
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合作机构
Xinyi Cai,Tiantian Xu,Rui Ding, Dou Zhang,Guiquan Chen,Wenchang Zhao, Jiajie Hou,Hong Pan,Qian Zhang,Ting Yin
NANOSCALEno. 8 (2024): 4095-4104
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)pp.e2400408-e2400408, (2024)
ICRA 2024 (2024)
Cited0Views0Bibtex
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Qianbi Peng,Shu Wang,Jianguo Han,Chenyang Huang, Hengyuan Yu,Dong Li,Ming Qiu,Si Cheng,Chong Wu,Mingxue Cai, Shixiong Fu, Binghan Chen,
Research (Washington, D.C.) (2024): 0339-0339
Ben Wang,Yunrui Chen,Zhicheng Ye, Haidong Yu, Kai Fung Chan,Tiantian Xu,Zhiguang Guo,Weimin Liu,Li Zhang
Cyborg and Bionic Systems (2024)
ICRA 2024 (2024)
Cited0Views0Bibtex
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IEEE Transactions on Vehicular Technologyno. 99 (2024): 1-16
IEEE/ASME Transactions on Mechatronicsno. 1 (2023): 326-339
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 4 (2023): 2784-2794
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