基本信息
浏览量:5
职业迁徙
个人简介
孙腾,上海市扬帆人才,上海大学机电工程与自动化学院自动化系讲师。近年以通讯作者/第一作者发表在《Precision Agriculture》,《Autonomous Robots》,《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊会议文章十余篇,申请专利 5项,获批软件著作权2项,主持上海市科委项目1项、国家重点研发计划子课题1项、军科委项目子课题1项,作为技术骨干参与上海市农委科技兴农重点项目2项,指导硕士研究生4名。
主要研究领域:
1、基于图像处理和深度学习的视觉感知。利用深度相机,融合多种感知方法识别与定位目标物体,为实现精确操作提供数据。
2、基于触觉(力)反馈的机械臂或末端操作器的柔性和精准控制。利用触觉信号和空间多维力和力矩信号,实现力和速度可控的精准机械臂和末端操作器控制。
3、多模态信息融合和主动感知系统。融合多种传感方式,对目标物体和周围环境进行智能感知,并根据任务驱动,强化学习等方法实现高精度、高效率的识别。
4、基于ROS的无人小车建图、定位、导航技术,智能农业机器人相关应用技术研究等。
主要研究领域:
1、基于图像处理和深度学习的视觉感知。利用深度相机,融合多种感知方法识别与定位目标物体,为实现精确操作提供数据。
2、基于触觉(力)反馈的机械臂或末端操作器的柔性和精准控制。利用触觉信号和空间多维力和力矩信号,实现力和速度可控的精准机械臂和末端操作器控制。
3、多模态信息融合和主动感知系统。融合多种传感方式,对目标物体和周围环境进行智能感知,并根据任务驱动,强化学习等方法实现高精度、高效率的识别。
4、基于ROS的无人小车建图、定位、导航技术,智能农业机器人相关应用技术研究等。
研究兴趣
论文共 11 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Electronic Imagingno. 03 (2024)
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE (2023): 108141-108141
Biomimetics (Basel, Switzerland)no. 1 (2023)
Teng Sun, Zhe Zhang
2022 4th International Conference on Applied Machine Learning (ICAML)pp.1-5, (2022)
Lecture Notes in Electrical EngineeringProceedings of 2022 Chinese Intelligent Systems Conferencepp.103-118, (2022)
引用0浏览0引用
0
0
chinese control conferencepp.4181-4186, (2021)
chinese control conferencepp.4217-4222, (2021)
加载更多
作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
数据免责声明
页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cn